По­ве­ли­тель­ное на­кло­не­ние гла­го­ла «ехать» об­ра­зу­ет­ся толь­ко с по­мо­щью при­став­ки: по­ез­жай. Форм «едь» или «ехай» в ли­те­ра­тур­ном языке нет.

Ответ: по­ез­жай.